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J-GLOBAL ID:200903098600297568
車載用レーダ装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991237995
Publication number (International publication number):1993072333
Application date: Sep. 18, 1991
Publication date: Mar. 26, 1993
Summary:
【要約】【目的】 車載用レーダ装置において、先行車がカーブ走路の出入口に進入した場合にも先行車をレーダで確実に捕捉する。【構成】 レーダ1からの検出信号は距離検出手段2に入力され、先行車までの距離が算出される。演算手段3は算出された距離の時間的変化率及び先行車のエコー強度の時間的変化率を算出する。距離がほとんど変化しないにもかかわらずエコー強度が変化した場合には判定手段4は先行車が左右にずれたと判定し、駆動手段5に信号を送りレーダ1を左右に回動してエコー強度が最大になる位置を探索し先行車を捕捉する。
Claim (excerpt):
先行車を探知するレーダと、先行車との車間距離を検出する距離検出手段と、前記レーダにて得られた先行車のエコー強度及び先行車との車間距離の時間的変化率を算出する演算手段と、前記車間距離の時間的変化率が所定範囲内であり、かつ前記エコー強度の時間的変化率の大きさが所定値以上である場合に位置ずれ信号を出力する判定手段と、前記位置ずれ信号が出力されている場合に前記レーダを先行車のエコー強度が最大になる位置に回動する駆動手段と、を有することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (3):
G01S 13/93
, B60R 21/00
, G08G 1/16
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