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J-GLOBAL ID：200903098611690750

車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置

Inventor： 堤 和道 ,  岡村 茂一 ,  入江 太津治
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995300214
Publication number (International publication number)：1997142236
Application date： Nov. 17, 1995
Publication date： Jun. 03, 1997
Summary：

【要約】【課題】 ビーム走査方式のレーザーレーダであっても自車レーンの障害物を特定することができる車両の周辺監視方法とその装置、及び周辺監視装置の故障判定方法とそれを実現する装置を提供することを目的としている。【解決手段】 光軸が一致したカメラとビーム走査方式のレーザーレーダと、カメラの画像信号を処理して自車レーンの画像上での座標を検出する自車レーン検出手段と、このレーザーレーダにより検出された検出物の座標を画像上の座標軸に合わせて変換する座標変換手段と、この変換された座標と自車レーンの座標とを比較することにより自車レーン内の検出物と自車レーン外の検出物とを分離する分離手段とを備えた。

Claim (excerpt)：

自動車に搭載され道路上を撮影するカメラと、このカメラから出力される画像信号を処理して自車レーンの画像上での座標を検出する自車レーン検出手段と、前記自動車に搭載されその光軸中心が前記カメラの光軸と一致する様に設置されたビーム走査方式のレーザーレーダと、このレーザーレーダにより検出された検出物の座標を前記画像上の座標軸に合わせて変換する座標変換手段と、この変換された座標と前記自車レーンの座標とを比較することにより前記自車レーン内の検出物と前記自車レーン外の検出物とを分離する分離手段とを備えたことを特徴とする周辺監視装置。

IPC (7)：

B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G01S 3/786 ,  G01S 13/86 ,  G01S 17/42 ,  G01S 17/93

FI (7)：

B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 B ,  G01C 15/00 A ,  G01S 3/786 ,  G01S 13/86 ,  G01S 17/42 ,  G01S 17/88 A