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J-GLOBAL ID：200903098628467833

果菜類の移載装置

Inventor： 片山 良行 ,  岸田 博 ,  南部 邦男
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ ,  株式会社ナベル
Agent (1)： 北村 修一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997024650
Publication number (International publication number)：1998218120
Application date： Feb. 07, 1997
Publication date： Aug. 18, 1998
Summary：

【要約】【課題】 果菜類を複数個づつ能率良く、しかも、損傷することなく自動的に所望の配列で移し替えすることができる移載装置を提供する。【解決手段】 供給部位の果菜wを所定配列状態で保持して個別に持ち上げる複数の保持ヘッド33を独立的に昇降駆動自在、かつ、配列変更可能に配備し、各保持ヘッド33に保持した果菜wを、持ち上げ時と異なった配列に変更して移載部位に移し替えるよう構成し、前記保持ヘッド33に設定以上の上向きの押圧力が作用したことを検知する押圧検知センサ60を各保持ヘッド33ごとに備え、押圧検知センサ60が検知作動すると、この押圧検知センサ60に対応する保持ヘッド33のそれ以上の下降駆動を停止する。

Claim (excerpt)：

供給部位の果菜を所定配列状態で保持して個別に持ち上げる複数の保持ヘッドを独立的に昇降駆動自在、かつ、配列変更可能に配備し、各保持ヘッドに保持した果菜を、持ち上げ時と異なった配列に変更して移載部位に移し替えるよう構成し、前記保持ヘッドに設定以上の上向きの押圧力が作用したことを検知する押圧検知センサを各保持ヘッドごとに備え、押圧検知センサが検知作動すると、この押圧検知センサに対応する保持ヘッドのそれ以上の下降駆動を停止するよう構成してあることを特徴とする果菜類の移載装置。

IPC (4)：

B65B 35/36 ,  B25J 18/02 ,  B65B 25/04 ,  B65G 47/91

FI (4)：

B65B 35/36 ,  B25J 18/02 ,  B65B 25/04 A ,  B65G 47/91 A