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J-GLOBAL ID：200903098719091488

学習制御自動車

Inventor： 秋田 龍也 ,  竹原 伸 ,  大村 博志 ,  坂本 清 ,  柴田 峰東 ,  平林 繁文 ,  宮本 誠司
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 中村 稔 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991222667
Publication number (International publication number)：1993058199
Application date： Sep. 03, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【構成】 所定のゲインで、自動車1の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車1の走行状況を学習して、走行特性制御手段の制御ゲインを変更可能なメイン・コンピュータユニット50を備えた学習制御自動車で、自動車1の位置を算出する位置算出用コンピュータユニット53を備え、自動車1の位置にしたがって、メイン・コンピュータユニット50が、学習制御により、走行特性制御手段の制御ゲインを補正し、更新するとともに、更新回数に応じて、制御ゲインの補正量を小さく変更するように構成されている。【効果】 更新回数が増大し、信頼性が高くなった学習プログラムを、それまでと同様に、学習制御により補正することによるハンチングを防止して、所望の走行特性で、自動車を走行させることが可能になる。

Claim (excerpt)：

自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、自動車の走行位置を検出する位置検出手段を備え、前記制御手段が、自動車の走行位置にしたがって、学習制御により、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを補正し、更新するとともに、前記制御ゲインの更新回数に応じて、前記制御ゲインの補正量を変更するように構成されたことを特徴とする学習制御自動車。

IPC (4)：

B60K 41/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G05B 13/02