座標推定方法、座標推定装置および座標推定システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (1)：森下賢樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000044400
Publication number (International publication number)：2001236505
Application date： Feb. 22, 2000
Publication date： Aug. 31, 2001
Summary：

【要約】【課題】二次元画像からの三次元座標の取得は一般に高価なシステムまたは煩雑な手続を要した。【解決手段】座標推定装置10は、大別して校正ユニット14、初期設定ユニット16、推定ユニット20をもつ。校正ユニット14はカメラ画面のピクセル位置と世界座標の変換規則を特定する。初期設定ユニット16は、三次元座標を推定すべき目的物、たとえば人体にとられた各注目点間の絶対距離を取得する。推定ユニット20は、校正と初期設定で得られた情報をもとに、各注目点の三次元座標を推定する。この際、拘束条件供給ユニット24から与えられた注目点の存在範囲に関する拘束条件わもとに、解を絞り込んでいく。

Claim (excerpt)：

目的物が含まれる二次元画像を取得するユニットと、前記目的物に固有な位置的な拘束条件をもとに、前記目的物にとられた複数の注目点の三次元座標を推定するユニットと、を備えることを特徴とする座標推定装置。

IPC (2)：

G06T 7/00 , G06T 17/00

FI (2)：

G06F 15/62 415 , G06F 15/62 350 A

F-Term (10)：

5B050CA08 , 5B050EA07 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057CD14 , 5B057DA07 , 5B057DB02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

人体の姿勢推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-070974 Applicant：三洋電機株式会社
特開平2-038804
特開平4-259075

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