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J-GLOBAL ID:200903098760064276
車両制動装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
樋口 武尚
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994045505
Publication number (International publication number):1995251725
Application date: Mar. 16, 1994
Publication date: Oct. 03, 1995
Summary:
【要約】【目的】 定速走行中に運転者の減速意図を読取り、運転者の意思を反映して無駄な制動をかけることなく、的確な減速を行なう。【構成】 前方の対象物までの車間距離を得る対象物距離センサ1と、車速センサ2と、設定された定速走行速度を減速要求するコーストスイッチ3を具備し、制御装置10によって、対象物距離センサ1によって前方の対象物までの車間距離を得、車速センサ2によって現在の車速から理想的な目標車間距離を得、また、前記現在の車速から現在の加速度を演算し、目標加速度から現在の加速度を減算することによりブレーキ制御量を演算し、コーストスイッチ3により減速要求されたとき、ブレーキアクチュエータ8によってブレーキ制御量を出力する。
Claim (excerpt):
前方の対象物までの車間距離を得る対象物距離センサと、現在の車速を得る車速センサと、設定された定速走行速度を減速要求する減速指示手段と、前記対象物距離センサによって前方の対象物までの車間距離を得、前記車速センサによって現在の車速から理想的な目標車間距離を得、車間距離と目標車間距離から目標加速度を演算し、また、前記現在の車速から現在の加速度を演算し、目標加速度から現在の加速度を減算することによりブレーキ制御量を演算し、前記減速指示手段により減速要求されたとき、ブレーキアクチュエータによって前記ブレーキ制御量を出力する制御装置とを具備することを特徴とする車両制動装置。
IPC (3):
B60T 7/12
, B60K 31/00
, B60T 8/32
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