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J-GLOBAL ID:200903098779393734
左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
平田 義則 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993185729
Publication number (International publication number):1995040753
Application date: Jul. 28, 1993
Publication date: Feb. 10, 1995
Summary:
【要約】【目的】 左右輪駆動力配分制御システムと前後輪駆動力配分制御システムが搭載されると共に横加速度センサを両システムで共用する車両に適用される左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置において、横加速度センサ正常時の操安性向上と横加速度センサ故障時の車両挙動安定との両立を図ること。【構成】 左右輪駆動力配分制御システムaで行なわれる横加速度対応の左右輪駆動力配分制御で用いる左右制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの遅いフィルタ処理で設定する左右制御用横加速度値設定手段dと、前後輪駆動力配分制御システムbで行なわれる横加速度対応の前後輪駆動力配分制御で用いる前後制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの速いフィルタ処理で設定する前後制御用横加速度値設定手段eとを設けた。
Claim (excerpt):
所定の入力情報に基づいて左右輪への駆動力配分を制御する左右輪駆動力配分制御システムと、所定の入力情報に基づいて前後輪への駆動力配分を制御する前後輪駆動力配分制御システムと、横加速度情報を得るセンサとして前記両駆動力配分制御システムで共用される横加速度センサと、前記左右輪駆動力配分制御システムで行なわれる横加速度対応の左右輪駆動力配分制御で用いる左右制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの遅いフィルタ処理で設定する左右制御用横加速度値設定手段と、前記前後輪駆動力配分制御システムで行なわれる横加速度対応の前後輪駆動力配分制御で用いる前後制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの速いフィルタ処理で設定する前後制御用横加速度値設定手段と、を備えていることを特徴とする左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置。
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