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J-GLOBAL ID：200903098960182672
衛星航法による移動体の運動検出方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993282322
Publication number (International publication number)：1995134040
Application date： Nov. 11, 1993
Publication date： May. 23, 1995
Summary：
【要約】【目的】 移動体の位置を衛星航法で正しく検出する。【構成】 GPS受信機3は衛星航法により車両の位置を定期的に検出する。一方、ナビゲーションコントローラ10の一次修正部10bは衛星航法で車両位置が検出される毎に、前回の検出車両位置と今回の検出車両位置を用いて今回の平均速度を計算し、前回計算した平均速度から見て今回の平均速度が車両の運動特性から考えられる許容範囲内かチェックする。許容範囲内であれば、今回の検出車両位置を有効としてそのままマップマッチングを行う2次修正部10eへ出力する。若し、前回計算した平均速度から見て今回の平均速度が車両の運動特性から考えられる許容範囲外であれば一次修正部10bは今回の検出車両位置は無効とし、今までの車両位置、車両速度等から今回の車両位置を推測し、該推測車両位置を2次修正部10eへ出力する。
Claim (excerpt)：
移動体の運動を衛星航法で定期的に検出する運動検出方法において、衛星航法でこれまでに検出した運動情報と移動体の運動特性から、今回衛星航法で検出した運動情報が正常か異常か判別し、正常と判別したときは今回衛星航法で検出した運動情報を有効とし、異常と判別したときは今回衛星航法で検出した運動情報を無効とし、過去に検出した運動情報から推測して今回の運動情報を求めるようにしたこと、を特徴とする衛星航法による移動体の運動検出方法。
IPC (2)：
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