踏面の感触を再現する装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：深見久郎 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000272372
Publication number (International publication number)：2002078818
Application date： Sep. 08, 2000
Publication date： Mar. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】踏面の硬さや柔らかさや沈み込み量や沈み込みに対する反力,反力の戻り速度などの踏面の感触を再現できる装置を提供する。【解決手段】踏板5を踏み込んだときの体重による荷重をロードセル6で検出し、その荷重値に基づいてCPU43で踏面の硬さを表わすばね定数を用いて荷重に応じた変位量を演算し、その変位量に基づいてACサーボモータ31を駆動し、減速機構32からボールねじのシャフト33を介して昇降ピストン34により踏板5を昇降駆動することにより、踏面の硬さや柔らかさを模擬する。

Claim (excerpt)：

自然の地面や各種の素材で構成された踏面に対して、人間が感ずる感触を再現する装置であって、前記踏面に設けられ、その上を人間が歩いたときの荷重を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段の検出出力に応じて、前記踏面の沈み込み量を制御する制御手段とを備えた、踏面の感触を再現する装置。

IPC (2)：

A63B 22/06 , A63B 23/04

FI (2)：

A63B 22/06 M , A63B 23/04 N

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

歩行訓練機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-065583 Applicant：株式会社幸袋工作所, 科学技術振興事業団
曲面変更機能を有する運動設備
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-083498 Applicant：日立電線株式会社
歩行体験装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-227419 Applicant：谷白糸

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