Pat

J-GLOBAL ID：200903099006645560

移動体移動中継方法及び移動体移動中継システム

Inventor： 卯木 輝彦 ,  猪狩 英夫
Applicant, Patent owner： 沖電気工業株式会社
Agent (1)： 工藤 宣幸 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994182053
Publication number (International publication number)：1996044429
Application date： Aug. 03, 1994
Publication date： Feb. 16, 1996
Summary：

【要約】【目的】 より少ない数の搬送移動体を使用して、搬送元から搬送先までの搬送を簡単な構成要素で迅速に搬送する。【構成】 搬送先a、b及び無人搬送車A、Bがあり、MpはA及びBの中間地点である。Bが放送した積荷提示をAが受信したとする。Aが積み替え可能な組み合わせは(b、a)又は(a、b)であるが、Aは[Mp→b]よりも[Mp→a]の方がより短い時間で最終目的地まで到達できる。また現在の経路計画である[a→b]よりも[Mp→a]は、より短い時間で最終目的地まで到達できる。従ってAはBに対し積み替え要求Rを発行するものである。この積み替え要求Rを受信したBは、現在の経路計画である[b→a]よりもBが提案する積み替えを行った方がより少ない時間に最終目的地まで到達できる。このためAに対し積み替え応答を発行しMpへ移動し積み替えを行うものである。

Claim (excerpt)：

移動元の要求に応じて複数の移動先まで移動する複数の移動体を備え、ある移動体が他の移動体に中継対象の移動中継を行う移動体移動中継方法であって、移動中の移動体Aが中継対象に関する情報を他の移動体Bに対し放送し、この情報を受信した他の移動体Bは、上記中継対象の移動先と現在位置とから判断して、上記移動体Aから中継されることが好ましいか否かを判断し、移動体Bは中継可否の情報を移動体Aへ応答し、移動体Aは受信した中継可否の情報から判断して、中継可能な場合は中継実行の情報を移動体Bに送信し、移動体Aは移動体Bに対して中継対象を中継することを特徴とする移動体移動中継方法。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  G08G 1/00