車両用制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999140265
Publication number (International publication number)：2000326759
Application date： May. 20, 1999
Publication date： Nov. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は、半自動運転の作動状態が解除状態へ接近している程度を確認することができる半自動運転装置を提供することにある。【解決手段】ステップS30では、レーザレーダ3により計測された前方車両との車間距離Dを時間的距離Tに変換し、さらに、時間的距離Tに対応する理想的な受光基準量Qiを内部ROMから参照して準備する。そして、ステップS40では、レーザレーダ3により計測される前方車両での反射光の受光量Qrを入力する。ステップS50では、準備された受光基準量Qiに対して、計測した実際の受光量Qrの比率γを算出し、この受光量の比率γに対応する逸脱度を判定する。ステップS61〜S67では、判定した逸脱度に対応する緊急度に応じてブレーキペダル7の高さ位置を変更する。

Claim (excerpt)：

車両の半自動運転を行なう半自動運転手段と、該半自動運転手段が作動状態から解除状態へ接近している程度を検出する逸脱検出手段と、該逸脱検出手段によって検出された程度を運転者に報知する報知手段とを有することを特徴とする車両用制御装置。

IPC (7)：

B60K 31/00 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G01B 11/00 , G01S 17/93 , G08G 1/16 , G01S 13/91

FI (7)：

B60K 31/00 Z , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 D , G01B 11/00 H , G08G 1/16 E , G01S 17/88 A , G01S 13/91 Z

F-Term (83)：

2F065AA22 , 2F065BB26 , 2F065BB27 , 2F065CC40 , 2F065DD08 , 2F065FF04 , 2F065FF44 , 2F065FF64 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ16 , 2F065JJ26 , 2F065QQ24 , 3D044AA11 , 3D044AA24 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC51 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD04 , 3D044AD12 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D044AE04 , 3D046BB01 , 3D046BB18 , 3D046CC02 , 3D046CC04 , 3D046EE01 , 3D046HH22 , 3D046JJ00 , 3D046LL02 , 3D046LL23 , 3D046LL43 , 3D046MM08 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB12 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB00 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5J070AB01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AD01 , 5J070AD05 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AG03 , 5J070AK36 , 5J070AK39 , 5J070BF02 , 5J070BF03 , 5J070BF16 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD03 , 5J084BA03 , 5J084BA14 , 5J084CA71 , 5J084EA20

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