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J-GLOBAL ID：200903099074193090

位置検出装置及び記録媒体

Inventor： 村田 賢一 ,  橋本 孝博 ,  五十嵐 総紀 ,  浅井 五朗 ,  柿原 正樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999291175
Publication number (International publication number)：2001108457
Application date： Oct. 13, 1999
Publication date： Apr. 20, 2001
Summary：

【要約】【課題】 車両のみならず鉄道や徒歩を含む複数の移動形態を用いたナビゲーションにおいて、現在位置を高精度に検出して提示する。【解決手段】 ナビ制御部24は、現在位置から目的地に至る経路を探索してディスプレイ28上に表示する。移動形態が車両である場合、ナビ制御部24は、公知のマップマッチング(MM)を用いて検出された現在位置を補正してディスプレイ28上に表示する。移動形態が鉄道の場合、ナビ制御部24は、鉄道データのみを用いてマップマッチングを行い現在位置を補正する。移動形態が徒歩の場合、徒歩用のデータを用いてマップマッチングを行い現在位置を補正する。鉄道による移動の場合、ナビ制御部24は、鉄道の運行スケジュールに基づいてマップマッチングを行う。

Claim (excerpt)：

現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、現在の移動形態を検出する移動形態検出手段と、前記移動形態に応じて、検出された前記現在位置を前記地図データと照合して補正する補正手段と、を有することを特徴とする位置検出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  B61L 25/02

FI (3)：

G01C 21/00 B ,  G08G 1/0969 ,  B61L 25/02 M

F-Term (26)：

2F029AA02 ,  2F029AA07 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC06 ,  2F029AC13 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  5H161AA01 ,  5H161GG17 ,  5H161GG22 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180AA30 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180BB15 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 携帯端末装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-035219   Applicant：トヨタ自動車株式会社