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J-GLOBAL ID:200903099112587790

運転行動パターン認識装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997265222
Publication number (International publication number):1999099847
Application date: Sep. 30, 1997
Publication date: Apr. 13, 1999
Summary:
【要約】【課題】 運転行動パターンの連続認識が可能な運転行動パターン認識装置を提供すること。【解決手段】 運転操作量、車両状態量の少なくともいずれかを含む時系列データである運転行動データを入力する運転行動データ入力手段1と、観測データ系列バッファ5に格納された運転行動データが各運転行動パターンから出力される確率を、運転行動パターンパラメータ学習手段3によって推定されたパラメータと出力確率算出アルゴリズムを用いて算出し、出力確率の最も高い運転行動パターンを認識結果として出力する運転行動パターン認識手段7とを有する構成とする。
Claim (excerpt):
運転操作量、車両状態量の少なくともいずれかを含む時系列データである運転行動データを入力する運転行動データ入力手段と、認識対象とする各運転行動パターンを隠れマルコフモデルとして表現するために必要な統計的特徴量を、各運転行動パターンの運転行動データを観測シンボル系列に用いて推定する運転行動パターンパラメータ学習手段と、認識実行時点から直近の所定時間区間の前記運転行動データを格納する観測データ系列バッファと、前記観測データ系列バッファに格納された運転行動データが、前記運転行動パターンパラメータ学習手段によって推定されたパラメータで表される各運転行動パターンモデルから出力される確率を、出力確率算出アルゴリズムを用いて算出し、出力確率の最も高い運転行動パターンを認識結果として出力する運転行動パターン認識手段とを有することを特徴とする運転行動パターン認識装置。
IPC (2):
B60K 28/02 ,  G08G 1/16
FI (2):
B60K 28/02 ,  G08G 1/16 C

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