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J-GLOBAL ID：200903099135152856

夜間における車種判別装置及び方法

Inventor： 石島 利信
Applicant, Patent owner： アンリツ株式会社
Agent (1)： 西村 教光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998160928
Publication number (International publication number)：1999353580
Application date： Jun. 09, 1998
Publication date： Dec. 24, 1999
Summary：

【要約】【課題】 夜間中の車両の車種を高い判別精度で判別できること。また、路面反射や並列走行車を分離判断できること。【解決手段】 テレビカメラの映像は、画像処理部11でモルホロジー後2値化され各発光体がラベリングされる。発光体解析部14は、各各発光体の位置及び形状等を算出して発光体情報テーブル16に格納する。対ライト候補抽出部18は、テーブル16から水平な一対のライトを抽出する。車両検出部21は、水平な対ライトのうち路面反射及び並列走行車を分離判断し、各車線別の車両のヘッドライトを判断する。このヘッドライトの間隔から車幅を求める。車種判別部29は、車幅によって大型、小型、軽車両のいずれであるかを判断する。また、大型車両については、発光体情報テーブル16に格納された他の発光体の情報によって、大型貨物であるかあるいは大型乗用であるかを判断する。

Claim (excerpt)：

夜間中の道路走行車両の車種を判別する車種判別装置であって、走行車両を撮像するカメラ(1)と、前記カメラの映像信号に基づき、車両のヘッドライトを含む発光体抽出画像を生成する画像処理手段(11)と、前記画像処理された発光体抽出画像のうち、一対のヘッドライトを抽出し該ヘッドライトの間隔に基づき車幅を算出する車両検出手段(21)と、前記車両検出手段で検出された車幅、及び、前記発光体抽出画像の各発光体情報に基づき、車両の車種を判別する車種判別手段(29)と、を備えたことを特徴とする夜間における車種判別装置。

IPC (3)：

G08G 1/015 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/04

FI (3)：

G08G 1/015 A ,  G08G 1/04 D ,  G06F 15/62 380