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J-GLOBAL ID：200903099365260968

車両用の動体認識装置

Inventor： 吉岡 透 ,  足立 智彦
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996258543
Publication number (International publication number)：1998105891
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】本発明は、車両に搭載された衝突回避システム等に用いられる動体認識装置に関し、車両の進行路に侵入して衝突等の危険性のある横移動物体を的確に認識できるようにすることを目的とする。【解決手段】自車両の進行路の側方領域における該進行路に向かう横移動物体を認識するものであって、該側方領域にある物体の横移動速度を取得する物体情報取得手段と、該物体情報取得手段で取得した物体の横移動速度を所定のしきい値を比較し、該横移動速度が該しきい値を超える物体を自車両の進行路に侵入する危険性のある横移動物体であると認識する侵入危険性判断手段とを備え、該しきい値は、自車両からの距離が近距離の物体に対しては中距離の物体に対するに比して値が大きく設定される。

Claim (excerpt)：

自車両の進行路の側方領域における該進行路に向かう横移動物体を認識する車両用の動体認識装置であって、該側方領域にある物体の横移動速度を取得する物体情報取得手段と、該物体情報取得手段で取得した物体の横移動速度を所定のしきい値と比較し、該横移動速度が該しきい値を超える物体を自車両の進行路に侵入する危険性のある横移動物体であると認識する侵入危険性判断手段とを備え、該しきい値は、自車両からの距離が近距離の物体に対しては中距離の物体に対するに比して値が大きく設定された車両用の動体認識装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  G01S 17/93 ,  G08B 21/00

FI (3)：

G08G 1/16 A ,  G08B 21/00 H ,  G01S 17/88 A