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J-GLOBAL ID：200903099382104074

移動物体検出装置

Inventor： 北村 忠明 ,  小沼 知恵子 ,  小林 芳樹 ,  内田 晃
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996102796
Publication number (International publication number)：1997293141
Application date： Apr. 24, 1996
Publication date： Nov. 11, 1997
Summary：

【要約】【課題】 移動物体の検出を高精度に行う移動物体検出装置を提供する。【解決手段】 ITVカメラ100で撮影された監視領域の画像から変化領域抽出部300が差分画像とその濃度ヒストグラムを生成し、移動物体候補判定部400は濃度ヒストグラムより移動物体の候補の有無を判定する。候補ありと判定された場合、連続画像入力部500が監視領域の画像を連続して複数取り込み、取り込まれた画像を用いて変化領域抽出部300は濃度ヒストグラムに基づくしきい値により2値画像を生成する。特徴量抽出部600が、変化領域抽出部300で生成された差分画像や2値画像から複数種類の特徴量を抽出し、移動物体識別部700は抽出された特徴量から、上記候補が所定の複数種類の検出対象(外乱を含む)のいずれであるかを判定することで、移動物体の検出を行う。

Claim (excerpt)：

電子カメラにより所定の時間間隔で順次撮像した監視領域の画像を処理して、前記監視領域内の移動物体の検出を行う移動物体検出装置であって、前記撮像された監視領域の画像を順次取り込み、取り込んだ画像に基づいて当該画像内に移動物体の候補が存在するか否かを判定する手段と、当該手段で候補が存在すると判定された場合に、前記撮像された監視領域の画像を連続的に複数取り込み、取り込んだ画像を保持する手段と、当該手段に保持されている画像に基づいて、前記移動物体の候補が所定の物体であるか否かを判定する手段とを備えることを特徴とする移動物体検出装置。

IPC (2)：

G06T 7/20 ,  H04N 7/18

FI (2)：

G06F 15/70 410 ,  H04N 7/18 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平2-182093
  
• 移動物体記録装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-327801   Applicant：株式会社東芝
• 画像監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-306751   Applicant：株式会社東芝
• 移動物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-242884   Applicant：株式会社日立製作所