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J-GLOBAL ID：200903099441681293
走行レーン認識装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
須山 佐一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993245303
Publication number (International publication number)：1995105487
Application date： Sep. 30, 1993
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：
【要約】【目的】 走行レーン検出のための複雑な処理をすることなく、道路画像から走行レーンを認識し、誤認識の少ない信頼性の高い走行レーン認識装置を提供することを目的とする。【構成】 1は装置全体を制御するCPU、2は画像処理装置、3は画像情報を記憶するフレームメモリ、4はカメラである。画像処理装置4は、画像データの2値化、平滑化、レーンマークエッジ抽出のための走行レーンマークエッジ抽出オペレータによるフィルタリング処理、曲線近似等の処理を行う。
Claim (excerpt)：
車両走行中の道路画像を撮像する撮像手段と、データを記憶するメモリ手段と、装置全体を制御するCPUと、前記撮像手段により入力された道路画像からレーンマークエッジを抽出する画像処理手段とを具備する走行レーン認識装置であって、前記画像処理手段は、内側エッジまたは外側エッジを抽出する方向性エッジ抽出オペレータとレーンマークの直線を抽出する直線抽出オペレータとを組合わせたレーンマークエッジ抽出オペレータにより、走行レーンの片側レーンマークエッジを抽出する手段を有することを特徴とする走行レーン認識装置。
IPC (4)：
G08G 1/0968
, G01C 21/00
, G06T 1/00
, G06T 7/00
G06F 15/62 380
, G06F 15/70 330 G
