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J-GLOBAL ID：200903099480256990

移動体搭載用三軸加速度検出装置

Inventor： 福久 孝治
Applicant, Patent owner： 北陸電気工業株式会社
Agent (1)： 松本 英俊 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997359415
Publication number (International publication number)：1999190743
Application date： Dec. 26, 1997
Publication date： Jul. 13, 1999
Summary：

【要約】【課題】 重力加速度のX軸方向成分の影響を除去した補正X軸方向加速度信号を得ることができる移動体搭載用三軸加速度検出装置を提供することにある。【解決手段】 傾斜検出手段6は、三軸加速度センサ1の出力、特にZ軸方向加速度信号に基づいて移動体の傾斜角度と傾斜方向とを求める。重力加速度成分演算手段5は、傾斜角度と傾斜方向とに基づいて重力加速度のX軸方向成分を求め、重力加速度のX軸方向成分に対応するX軸方向重力加速度信号Vgxを出力する。補正演算手段8は、X軸方向加速度信号VX にX軸方向重力加速度信号Vgxを加減算して、移動体の傾斜により発生する重力加速度成分が原因となって生じる誤差分を除去した補正X軸方向加速度信号VX'を出力する。

Claim (excerpt)：

ダイアフラムに対して固定された重錘に作用する加速度による前記ダイアフラムの変形に応じて前記重錘に作用する加速度のX軸方向成分、Y軸方向成分及びZ軸方向成分に対応するX軸方向加速度信号、Y軸方向加速度信号及びZ軸方向加速度信号を出力する三軸加速度センサを具備し、前記三軸加速度センサのX軸が移動体の進行方向に沿うように移動体に搭載される移動体搭載用三軸加速度検出装置であって、前記移動体の傾斜角度と傾斜方向を求める傾斜検出手段と、前記傾斜角度と前記傾斜方向とに基づいて前記重力加速度のX軸方向成分を求めて、前記重力加速度のX軸方向成分に対応するX軸方向重力加速度信号を出力する重力加速度成分演算手段と、前記X軸方向加速度信号に前記X軸方向重力加速度信号を加減算して、前記移動体の傾斜により発生する重力加速度成分が原因となって生じる誤差分を除去した補正X軸方向加速度信号を出力する補正演算手段とを備えてなる移動体搭載用三軸加速度検出装置。

IPC (3)：

G01P 15/00 ,  G01C 21/00 ,  G01P 21/00

FI (3)：

G01P 15/00 Z ,  G01C 21/00 B ,  G01P 21/00