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J-GLOBAL ID：200903099501467687
ナビゲーシヨン装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 保男 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991186268
Publication number (International publication number)：1993026681
Application date： Jul. 25, 1991
Publication date： Feb. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】 地磁気の乱れの影響を受けることなく、車両の現在地のみならず進行方位も正確に算出する。【構成】 コンピュータ7はGPS受信機1から測位座標aおよび測位中フラグcを受信し、この受信した測位座標aを最新の現在地座標として逐次記憶するとともに、この記憶した現在地座標のうち最新の座標データと一つ前の座標データとから車両の最新の進行方向bを算出して記憶し、これらの記憶した車両の現在地座標および進行方位をセンタコンピュータ9を介してディスプレイ11に表示するとともに、GPS受信機1から受信した測位中フラグcによってGPS衛星から情報を受信できないと判明された時には、記憶されている最新の進行方位を基準として光ファイバジャイロ3で検出した車両の角速度から車両の進行方位を算出し、記憶されている最新の現在地座標を基準として算出した進行方位および車速センサ5で検出した車両の移動距離に基づいて車両の現在地座標を算出する。
Claim (excerpt)：
GPS衛星から受信した情報に基づいて車両の現在地座標および進行方位を算出するナビゲーション装置であって、GPS衛星から受信した車両の現在地座標の最新情報を逐次記憶する現在地座標記憶手段と、該現在地座標記憶手段に記憶された車両の現在地座標のうち最新の座標データと一つ前の座標データとから車両の最新の進行方位を算出し、該進行方位を記憶する進行方位算出記憶手段と、車両の角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段で検出した角速度に基づいて車両の変位角を算出する変位角算出手段と、車両の移動距離を算出する距離検出手段と、GPS衛星から情報を受信できないとき、前記進行方位算出記憶手段に記憶されている最新の進行方位を基準として前記変位角検出手段で算出した変位角に基づいて現在の進行方位を算出する進行方位検出手段と、GPS衛星から情報を受信できないとき、前記現在地座標記憶手段に記憶されている最新の現在地座標を基準として前記距離検出手段で算出した移動距離および前記進行方位検出手段で算出した現在の進行方位に基づいて車両の現在地座標を算出する現在地座標算出手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (3)：
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
