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J-GLOBAL ID：200903099591597355

摩擦係数に応じて基準ヨーレートを制限する走行安定性コントロールユニット

Inventor： グレーバー・ヨハネス
Applicant, Patent owner： イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Agent (1)： 江崎 光史 (外2名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1996518168
Publication number (International publication number)：1999500379
Application date： Nov. 25, 1995
Publication date： Jan. 12, 1999
Summary：

【要約】本発明は車両のヨーイングモーメントを制御するための制御回路に関する。若干の特殊な場合、この回路の制御状態を制限することが望まれる。そのために、本発明では、摩擦係数の実際の見積りが役に立つ。この見積りによって、最大摩擦係数(μmax)が決定され、この最大摩擦係数は最大許容ヨー角速度max)を決定するために役立つ。このヨー角速度に基づいて、車両安定性を制御するために役立つ付加的な回転モーメント(MG)が影響を受ける。

Claim (excerpt)：

実質的に予め選んだ操舵角度(δ)と走行速度(v)からなる入力量が、走行特性によって決められた車両モデル(12、図2、図9)に基づいてヨー角ントローラ(図1の10;図9の16)で、圧力量を決定するために役立つ付加的なヨーイングモーメント(MG)が演算され、この圧力量が車両の車輪ブレーキを介して追加ヨーイングモーメントを発生し、この追加ヨーイングモー図9)に導く、車両の走行安定性を制御するための制御回路(1)において、摩擦係数認識器(13,図1)が設けられ、この摩擦係数認識器の出力信号(μ)が車両モデル(図2の12、図9の16)に供給され、最大許容摩擦係数徴とする制御回路。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-281467
  
• 車両の挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-003144   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平4-110267