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J-GLOBAL ID：200903099704834448
遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
八木田 茂 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992089127
Publication number (International publication number)：1993285276
Application date： Apr. 09, 1992
Publication date： Nov. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】操縦者が訓練しなければ体得できないような特別な操作をしなくても、従来の制御に用いられていた高度センサ及び加速度センサの内少なくとも一方を用いるだけで機体の高度を確実に一定に制御できる遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置を提供すること【構成】高度センサ及び加速度センサの内少なくとも一方を用いて飛行高度を一定に制御するようにした遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置において、前記制御装置が、前後或いは左右方向への飛行指令信号から前記ヘリコプタの高度に寄与する変動量を推定し、これを打ち消す補正制御を行うように構成した
Claim (excerpt)：
高度センサ及び加速度センサの内少なくとも一方を用いて飛行高度を一定に制御するようにした遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置において、前記制御装置が、前後或いは左右方向への飛行指令信号から前記ヘリコプタの高度に寄与する変動量を推定し、これを打ち消す補正制御を行うように構成したことを特徴とする遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置。
IPC (4)：
A63H 30/04
, A63H 27/133
, B64C 13/18
, B64C 27/04
