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J-GLOBAL ID：200903099725586452

車両用周辺監視装置

Inventor： 烏谷 恵子 ,  佐藤 公一 ,  堤 和道
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995323074
Publication number (International publication number)：1997161060
Application date： Dec. 12, 1995
Publication date： Jun. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】 車両の揺動に起因する画像の揺動量を検出することができる車両用周辺監視装置を提供する。【解決手段】 カメラで撮影した画像の所定領域を基準画像として設定する基準画像設定手段と、基準画像を設定してから所定期間経過後に撮影したカメラの画像と基準画像とを比較して所定期間経過後の画像の中から基準画像に近似した画像を検出する近似画像検出手段と、カメラの画像上における基準画像の位置と近似画像の位置との偏差を検出する偏差検出手段とを備えた。

Claim (excerpt)：

車両周辺を撮影するカメラと、このカメラで撮影した画像の所定領域を基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像を設定してから所定期間経過後に撮影した前記カメラの画像と前記基準画像とを比較して前記所定期間経過後の画像の中から前記基準画像に近似した画像を検出する近似画像検出手段と、前記カメラの画像上における前記基準画像の位置と前記近似画像の位置との偏差を検出する偏差検出手段とを備えたことを特徴とする車両用周辺監視装置。

IPC (6)：

G06T 7/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (6)：

G06F 15/70 460 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 C ,  G06F 15/62 380