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J-GLOBAL ID：200903099736373035

車両周辺監視装置

Inventor：
吉田 貴彦

About 吉田 貴彦


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 田下 明人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007033502
Publication number (International publication number)：2008195268
Application date： Feb. 14, 2007
Publication date： Aug. 28, 2008
Summary：
【課題】的確な運転を支援し得る車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】監視装置20では、モニタECU21は、障害物を検出したソナーユニット23aから距離データDtaを取得した場合、それまでにディスプレイ27に表示されていた画像に換えて撮像カメラ25aによる画像データCtaに基づいて前右コーナ部分の周囲状況で障害物を含む前右画像をディスプレイ27に表示させる。これにより、車両の前右コーナ部分100aの周囲に障害物が存在している場合には、当該障害物が存在する角部の周囲が他の画面に優先してディスプレイ27に表示されるので、当該障害物が存在しない他の角部等に惑わされることなく、当該車両の運転者は障害物が存在する角部に対して注意を向けることができる。したがって、的確な運転を支援することができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両に搭載される車両周辺監視装置であって、 前記車両の先端右側角部の周囲に物体が存在している場合、前記先端右側角部から前記物体までの前右距離を検出しこれを前右距離データとして出力する前右距離検出手段と、 前記車両の先端左側角部の周囲に物体が存在している場合、前記先端左側角部から前記物体までの前左距離を検出しこれを前左距離データとして出力する前左距離検出手段と、 前記車両の後端右側角部の周囲に物体が存在している場合、前記後端右側角部から前記物体までの後右距離を検出しこれを後右距離データとして出力する後右距離検出手段と、 前記車両の後端左側角部の周囲に物体が存在している場合、前記後端左側角部から前記物体までの後左距離を検出しこれを後左距離データとして出力する後左距離検出手段と、 前記前右距離検出手段により検出可能な範囲よりも広い範囲で前記先端右側角部の周囲を撮像しこの撮像した前右画像データを出力する前右周囲撮像手段と、 前記前左距離検出手段により検出可能な範囲よりも広い範囲で前記先端左側角部の周囲を撮像しこの撮像した前左画像データを出力する前左周囲撮像手段と、 前記後右距離検出手段により検出可能な範囲よりも広い範囲で前記後端右側角部の周囲を撮像しこの撮像した後右画像データを出力する後右周囲撮像手段と、 前記後左距離検出手段により検出可能な範囲よりも広い範囲で前記後端左側角部の周囲を撮像しこの撮像した後左画像データを出力する後左周囲撮像手段と、 画像データに基づいて画像を表示する表示手段と、 これら前後左右の距離データおよび画像データを取得して前記物体を含む画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、 前記表示制御手段は、 前記前右距離検出手段から前記前右距離データを取得した場合、それまでに表示されていた画像に換えて前記前右周囲撮像手段による前記前右画像データに基づいて前記先端右側角部の周囲状況で前記物体を含む前右画像を前記表示手段に表示させ、 前記前左距離検出手段から前記前左距離データを取得した場合、それまでに表示されていた画像に換えて前記前左周囲撮像手段による前記前左画像データに基づいて前記先端左側角部の周囲状況で前記物体を含む前左画像を前記表示手段に表示させ、 前記後右距離検出手段から前記後右距離データを取得した場合、それまでに表示されていた画像に換えて前記後右周囲撮像手段による前記後右画像データに基づいて前記後端右側角部の周囲状況で前記物体を含む後右画像を前記表示手段に表示させ、 前記後左距離検出手段から前記後左距離データを取得した場合、それまでに表示されていた画像に換えて前記後左周囲撮像手段による前記後左画像データに基づいて前記後端左側角部の周囲状況で前記物体を含む後左画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4)：
B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G01S 15/93
FI (10)：
B60R1/00 A ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626G ,  G08G1/16 C ,  G01S15/93
F-Term (19)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J083AA02 ,  5J083AC02 ,  5J083AD04 ,  5J083AE06 ,  5J083AF09 ,  5J083AG05 ,  5J083BA01 ,  5J083CA03 ,  5J083CA12 ,  5J083CA13 ,  5J083EA33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用画像表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-040965   Applicant：三菱自動車工業株式会社
Cited by examiner (8)
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