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J-GLOBAL ID：200903099749489504

スリップ角測定方法および装置

Inventor： 箱崎 譲優 ,  水野 雅彦
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998251543
Publication number (International publication number)：2000081322
Application date： Sep. 04, 1998
Publication date： Mar. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】 スリップ角を精度よく求める。【解決手段】 車輪12a〜12dに取り付けられたCCDカメラ14a〜14dが撮影した路面画像は、VTR装置20に記録される。スリップ角算出装置24は、路面画像からスリップ角を求める。路面画像には、カメラ露光時間の間の路面の流れが映っている。路面の流れ方向からスリップ角が求められる。CCDのような軽量な固体撮像素子を使うことで、精度よくスリップ角を求めることができる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されたカメラを用いて走行中に路面画像を撮影し、路面画像からスリップ角を求めることを特徴とするスリップ角測定方法。

IPC (3)：

G01B 11/26 ,  B60T 8/00 ,  G06T 1/00

FI (3)：

G01B 11/26 H ,  B60T 8/00 Z ,  G06F 15/62 380

F-Term (21)：

2F065AA32 ,  2F065AA37 ,  2F065CC11 ,  2F065CC12 ,  2F065CC13 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL02 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR06 ,  2F065UU05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA15 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32