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J-GLOBAL ID:200903099780825059

走行制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998213104
Publication number (International publication number):2000043607
Application date: Jul. 28, 1998
Publication date: Feb. 15, 2000
Summary:
【要約】【課題】 車間距離を適切に保ち、追従走行を行う走行制御装置において、減速時にドライバに不安感を与えないものとする。【解決手段】 車両の速度を検出する車速センサ7と、先行車との車間距離を検出する車間距離センサ6と、車速センサ7および車間距離センサ6からの情報により先行車との現在の車間距離Lc、目標車間距離Lt、相対速度Vrを求め、目標加減速度Xを算出して車速調整装置1を調整するコントローラ10とを備えた走行制御装置1において、算出された目標加減速度Xに対して目標減速度Gtを求めて減速を行う場合、補助目標減速度Gtsubを設定した。
Claim (excerpt):
車両の速度を検出する車速センサと、先行車との車間距離を検出する車間距離センサと、前記車速センサおよび前記車間距離センサからの情報により先行車との現在の車間距離、目標車間距離、相対速度を求め、目標加減速度を算出して車速調整装置を調整するコントローラとを備えた走行制御装置において、算出された前記目標加減速度から目標減速度を求めて減速を行う場合、補助目標減速度を設定することを特徴とする走行制御装置。
IPC (3):
B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301
FI (3):
B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D
F-Term (30):
3D044AA41 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC39 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE11 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046KK11 ,  3G093AA01 ,  3G093BA02 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FB02 ,  3G093FB03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
  • 特開平3-213438
  • ブレーキ制御方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-090713   Applicant:三菱自動車工業株式会社
  • 特開平3-213438

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