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J-GLOBAL ID：200903099781809790

サーボドライバの発振検出装置

Inventor： 永浜 恭秀
Applicant, Patent owner： 株式会社神戸製鋼所
Agent (1)： 小林 傅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992180696
Publication number (International publication number)：1994030596
Application date： Jul. 08, 1992
Publication date： Feb. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は、サーボドライバの発振状態を検出するための装置に関し、サーボ音を聞き取れなくても、オシロスコープ等を用いることなくサーボドライバの発振状態を簡易にかつ確実に確認できるようにすることを目的とする。【構成】そこで、ゲイン調整可能なサーボドライバにより駆動されるサーボモータ1への電流指令値を平滑化する平滑回路15と、この平滑回路15により得られた平滑値に基づいてサーボドライバの発振状態を表示しうる表示器13とをそなえたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

ゲイン調整可能なサーボドライバにより駆動されるサーボモータを流れる電流値もしくは前記サーボモータへの電流指令値を平滑化する平滑回路と、該平滑回路により得られた平滑値に基づいて前記サーボドライバの発振状態を表示しうる表示手段とがそなえられたことを特徴とするサーボドライバの発振検出装置。

IPC (3)：

H02P 7/36 302 ,  H02P 7/36 ,  G01R 31/00