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J-GLOBAL ID：200903099826807662

多眼カメラのキャリブレーション方法および装置並びにコンピュータプログラム

Inventor： 金藤 靖尚 ,  榊原 邦光
Applicant, Patent owner： ミノルタ株式会社
Agent (1)： 久保 幸雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001156340
Publication number (International publication number)：2002350131
Application date： May. 25, 2001
Publication date： Dec. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】撮影環境に制限されることなく、キャリブレーションを高精度に行って精度のよい3次元形状データを生成する。【解決手段】焦点距離が可変のレンズを有する複数のカメラからなる多眼カメラのキャリブレーション方法であって、各カメラの初期状態においてキャリブレーションを行ってカメラ内部行列を求めておき、レンズの操作により焦点距離を変更して対象物の撮影を行った際に、撮影により取得した複数の画像についての対応点を求め、求められた対応点および予め求めたカメラ内部行列に基づいて、変更された焦点距離に対応する視点位置を求め、求められた視点位置に基づいて投影行列を求める。

Claim (excerpt)：

焦点距離が可変のレンズを有する複数のカメラからなる多眼カメラのキャリブレーション方法であって、各カメラの初期状態においてキャリブレーションを行ってカメラ内部行列を求めておき、前記レンズの操作により焦点距離を変更して対象物の撮影を行った際に、当該撮影により取得した複数の画像についての対応点を求め、求められた対応点および予め求めたカメラ内部行列に基づいて、変更された焦点距離に対応する視点位置を求め、求められた視点位置に基づいて投影行列を求める、ことを特徴とする多眼カメラのキャリブレーション方法。

IPC (4)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315

FI (4)：

G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315 ,  G01B 11/24 K

F-Term (28)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F112AC04 ,  2F112AC06 ,  2F112BA20 ,  2F112CA02 ,  2F112CA08 ,  2F112FA03 ,  2F112FA08 ,  2F112FA21 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  5B057AA20 ,  5B057BA17 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CC03 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DC03 ,  5B057DC30