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J-GLOBAL ID：200903099929815990

車体部品の溶接方法及び同溶接装置

Inventor： 上田 幸英 ,  中村 節男 ,  瀬川 輝夫 ,  高橋 祥一
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997057948
Publication number (International publication number)：1998249536
Application date： Mar. 12, 1997
Publication date： Sep. 22, 1998
Summary：

【要約】【課題】 メイン部品を搬送装置上で位置決めするための治具を必要とすることなく低コストでサブ部品をメイン部品に溶接接合できるようにする。【解決手段】 搬送装置1によってメイン部品3が溶接作業位置まで搬送される。この溶接作業位置で、ハンドリングロボット5がパレット9上のサブ部品7を把持して搬送装置1上のメイン部品3の所定部位に位置決めセットする。この状態で、溶接ロボット11がメイン部品3とサブ部品7とを溶接接合する。

Claim (excerpt)：

ハンドリングロボットにより把持したサブ部品を、所定の溶接作業位置まで搬送されたメイン部品の所定部位に位置決めセットした状態で、溶接ロボットにより前記メイン部品とサブ部品とを溶接接合することを特徴とする車体部品の溶接方法。

IPC (5)：

B23K 11/11 540 ,  B23K 11/11 570 ,  B23K 11/11 593 ,  B23K 37/04 ,  B25J 9/10

FI (5)：

B23K 11/11 540 ,  B23K 11/11 570 Z ,  B23K 11/11 593 A ,  B23K 37/04 G ,  B25J 9/10 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-110581
  
• 特開平2-003583
  
• 特開平1-218983