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J-GLOBAL ID：200903099951781233

車両の自動制動装置

Inventor： 仏圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基 ,  高木 毅 ,  森岡 里志 ,  松岡 悟 ,  疋田 尚之 ,  吉岡 透
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991193169
Publication number (International publication number)：1993036000
Application date： Aug. 01, 1991
Publication date： Feb. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】 旋回走行時に不必要な自動制動がかかるのを防止し、自動制動の信頼性の向上を図る。【構成】 自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出し、その検出結果から障害物との接触の可能性を判断して自動制動をかけることを前提とする。そして、自車の旋回走行時を検出する旋回走行時検出手段51を備え、自車の旋回走行時に自動制動規制手段52により自動制動を規制する。検出手段51による旋回走行時の検出は、例えば自車と自車側方のカイドレールとの間の距離と操舵とに基づいて行う。

Claim (excerpt)：

自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出し、その検出結果から障害物との接触の可能性を判断して自動制動をかける車両の自動制動装置において、自車の旋回走行時を検出する旋回走行時検出手段と、該検出手段からの信号を受け、自車の旋回走行時に自動制動を規制する自動制動規制手段とを備えたことを特徴とする車両の自動制動装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/24