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J-GLOBAL ID：200903099962965077
板状体または箱体の真空チャック装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
柳田 征史 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993307894
Publication number (International publication number)：1995157117
Application date： Dec. 08, 1993
Publication date： Jun. 20, 1995
Summary：
【要約】【目的】 板状体または箱体の真空チャック装置において、被吸着体の大きさに応じてチャックするバキュームカップの数を自動的に変えるようにする。【構成】 略中央に固定されたバキュームカップ11と、その周囲にエアシリンダ21,22を介して上下動可能にチャックフレーム1設けられたバキュームカップ13,12を設け、吸着しようとする被吸着体の大きさに応じた信号Sを出力する被吸着体サイズ指示手段80と、その信号Sに基づいて吸着に不必要なバキュームカップ13,12を選択的に上方に退避させるように、エアシリンダ21,22にエアを供給する電磁バルブ55の開閉を制御するコントローラ70を備えてなる。
Claim (excerpt)：
支持部材に上下動可能に設けられた、真空力により板状体または箱体を吸着しうる複数のバキュームカップと、該複数のバキュームカップを各別に上下駆動する複数の駆動手段と、該吸着しようとする板状体または箱体の大きさに応じた信号を出力する被吸着体サイズ指示手段と、該被吸着体サイズ指示手段より出力された信号に基づいて、前記複数のバキュームカップのうち不必要なバキュームカップを選択的に、上方に退避させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする板状体または箱体の真空チャック装置。
IPC (3)：
B65H 3/08 360
, B65H 3/08 310
, B25J 15/06
