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J-GLOBAL ID：200903099969989893

果実収穫ロボツトの視覚装置

Inventor： 長井 博 ,  平山 秀孝
Applicant, Patent owner： 井関農機株式会社
Agent (1)： 菅原 弘志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991355155
Publication number (International publication number)：1993174130
Application date： Dec. 19, 1991
Publication date： Jul. 13, 1993
Summary：

【要約】【目的】 果実収穫ロボットの視覚装置において、自然光量の変動にかかわらず常に対象物を適正に検出できるようにする。【構成】 対象物を撮像するカメラと、対象物までの距離を測定する距離センサと、対象物の周囲の明るさを測定する明度測定手段と、対象物に光を照射する照明具とを備え、前記距離センサによって測定されるカメラから対象物までの距離と前記明度測定器によって測定される明度とに応じて前記照明具の光量を制御する。

Claim (excerpt)：

対象物を撮像するカメラと、対象物までの距離を測定する距離センサと、対象物の周囲の明るさを測定する明度測定手段と、対象物に光を照射する照明具と、前記距離センサによって測定されるカメラから対象物までの距離と前記明度測定器によって測定される明度とに応じて前記照明具の光量を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする果実収穫ロボットの視覚装置。

IPC (3)：

G06F 15/62 380 ,  A01D 46/24 ,  G06F 15/64 325