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J-GLOBAL ID:200909016008780294
JST material number (FULL):N19870126J
JST material number:N19870126
スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットアームの高性能制御の研究 昭和59年度 No.58460146
JST material number:
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Identifier of Material (journals)
N19870126
Material type:Article, Print, zz
Publication frequency: zz
Country of issued:Japan(JPN)
Language (1):
Japanese(JA)
Publisher:
文部省
Publication place:東京
JST library information (0):
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