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J-GLOBAL ID：201001001568288829   Update date: Aug. 15, 2025

Ishikawa Kiichiro

イシカワ キイチロウ | Ishikawa Kiichiro
Affiliation and department：
Nippon Institute of Technology Department of Mechanical Engineering Faculty of Fundamental Engineering

About Nippon Institute of Technology Department of Mechanical Engineering Faculty of Fundamental Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (4)： 建設ロボット ,  自律移動ロボット ,  移動体計測 ,  Mobile Mapping System
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2018 - 2021 Development of Hardware and Software for ground-based efficient inventory of broad-leaved tree
  • 2008 - 2009 モービルマッピングシステムに関する研究
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Papers (47)：
  • Hiroki Harada, Kiichiro Ishikawa, Taichi Terui, Yusen Inagawa, Kiyoshi Nakamura, Shinichi Tachibana, Shingo Tsugawa, Kotaro Nagahama, Koji Terada. Automation of the Pneumatic Caisson Method - Optimization of Excavation Using the Greedy Algorithm -. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC). 2025. 318-325
  • Kiichiro Ishikawa, Hiroki Harada, Hayato Osaki, Shingo Tsugawa, Shinichi Tachibana, Hideyuki Fujisawa, Taichi Terui, Kiyoshi Nakamura, Yusen Inagawa. Automatic Excavation System with Multiple Excavators in the Pneumatic Caisson Method. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 961-972
  • Hiroki Harada, Kiichiro Ishikawa, Taichi Terui, Yusen Inagawa, Shinichi Tachibana, Shingo Tsugawa. Optimization of Excavation Process in the Pneumatic Caisson Method. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 514-517
  • Kei Otomo, Kiichiro Ishikawa. Ground vehicle path planning on Uneven terrain Using UAV Measurement point clouds. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2024. XLVIII-2-2024. 321-326
  • Taiga Odaka, Hiroki Harada, Kei Otomo, Kiichiro Ishikawa. Extraction of block walls from point clouds measured by Mobile Mapping System. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2024. XLVIII-2-2024. 309-314
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MISC (27)：
  • Hayato OSAKI, Kiichiro ISHIKAWA. Automated common point group extraction using scene graphs. The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024). 2024. 143-144
  • SATO Akitaka, ESAKI Riku, AMANO Yoshiharu, ISHIKAWA Kiichirou. Localization in tunnel for periodic inspection of tunnel. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020. 2020. 1P2-L09
  • Kiichiro Ishikawa. Research Cases of Control System Laboratory-Road Object Recognition for Large-scale 3D Point Cloud-(Research and Education Activities in Department of Mechanical Engineering). 2015. 45. 3. 76-79
  • TSUKAGOSHI Takaya, KOBAYASHI Masanao, AMANO Yoshiharu, ISHIKAWA Kiichiro, YAMAGUCHI Yoshihiro, KUBOTA Katsuaki. 1A1-T09 Attack and Retreat Judgment System Referring the Lesson from Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (the forth report) : Path planning for autonomous control on uneven ground. 2015. 2015. "1A1-T09(1)"-"1A1-T09(3)"
  • TSUKAGOSHI Takaya, AMANO Yoshiharu, ISHIKAWA Kiichiro, YAMAGUCHI Yoshihiro, KUBOTA Katsuaki. 1P2-G08 Attack and Retreat Judgment System Referring the Lesson from Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (the second report) : Development the remote-control information gathering system for fire fighting(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2)). 2014. 2014. "1P2-G08(1)"-"1P2-G08(2)"
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Lectures and oral presentations  (81)：
  • ニューマチックケーソン工法における複数台協調作業による自動掘削実験
    (第60回 地盤工学研究発表会 2025)
  • シーングラフ自動生成による異種点群の環境変化検知と同一地物抽出
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025)
  • 3次元レーザ計測とSLAM
    (精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 技術講習会 2024)
  • ニューマチックケーソン工法における掘削沈下可視化ソフトの開発
    (2024)
  • ニューマチックケーソン工法における自動掘削化に関するシミュレータ開発
    (令和6年度 土木学会全国大会 2024)
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Education (3)：
  • 2004 - 2010 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
  • 2000 - 2004 Waseda University School of Science and Engineering
  • Waseda Univ. Faculty of Science and Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (3)：
  • 2016/10 - 現在 Nippon Institute of Technology
  • 2013/04 - 2016/09 Nippon Institute of Technology
  • 2012/04 - 2013/04 Waseda University Faculty of Science and Engineering Assistant Professor
Committee career (1)：
  • 2023/04 - 2025/03 精密工学会 編集委員
Awards (13)：
  • 2023/09 - 精密工学会 2023年度秋季大会 ベストオーガナイザー賞
  • 2023/06 - 日本建設機械施工協会 令和5年度 日本建設機械施工大賞 大賞部門 優秀賞 ニューマチックケーソン工法の自動掘削システム
  • 2022/11 - 日本建設機械施工協会 令和4年度 建設施工と建設機械シンポジウム 論文賞 ニューマチックケーソン工法における自動掘削システムの開発 天井走行式掘削機の自動化および排土バケツ自動認識
  • 2010 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション表彰
  • 2010 - 2010年度精密工学会秋季大会 ベストプレゼンテーション賞
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Association Membership(s) (6)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society for Precision Engineering
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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