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J-GLOBAL ID：201001006631154422   Update date: Jan. 30, 2024

yoshimitsu kobayashi

コバヤシ ヨシミツ | yoshimitsu kobayashi
Affiliation and department：
Gifu National College of Technology Electronic Control Engineering

About Gifu National College of Technology Electronic Control Engineering


Homepage URL  (1)： http://www.gifu-nct.ac.jp/elcon/labo/kobayashi/index.html
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (4)： 制御工学 ,  メカトロニクス ,  磁気浮上 ,  移動ロボット
Research theme for competitive and other funds  (3)：
  • 2011 - 2013 Three-Dimensional Position Estimation and Levitation and Conveyance Control for An Active Electromagnetic Levitation Conveyance System
  • 2011 - 2013 Development of real demonstration experiment system using Network Laboratory
  • 2010 - 2012 Development of self-proliferation type teaching material comprehend mechanism of mechatoronics
Papers (20)：
  • Control Design Considering Magnetic Flux Characteristic Uncertainty for Magnetic Levitation System with Magnetic Flux and Current Feedback. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2019
  • 岩田 鉄平, 小林 義光. 画像処理とオドメトリを併用した移動ロボットの軌道制御に関するの実習教材の開発. 計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.41 pp.63-65. 2018
  • 土屋充志, 小林義光, 奥川雅之. 減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットのモデル化の検討. 計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.41,pp.45-47. 2018
  • 田中誠也, 小林義光. 反力提示を用いたツアーガイドロボット操作の評価. 計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.40,pp.38-40-. 2017
  • 藤高圭介, 小林義光. 減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットの改良. 計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.40,pp.41-43. 2017
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MISC (45)：
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Lectures and oral presentations  (18)：
  • Scilab とArduino マイコンを利用したグループ実験の効率化
    (計測自動制御学会(SICE)中部支部 第167回教育工学研究会 2020)
  • 単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの走行性能の向上
    (計測自動制御学会(SICE)中部支部 第165回教育工学研究会 2019)
  • ジンバル機構を用いたカメラ用制振装置の動特性解析
    (計測自動制御学会(SICE)中部支部 第165回教育工学研究会 2019)
  • 画像処理とオドメトリを併用した移動ロボットの軌道制御に関するの実習教材の開発
    (計測自動制御学会(SICE)中部支部 第164回教育工学研究会 2018)
  • 自律同定機能を有する非接触搬送制御システムの安定性の検証
    (日本機械学会 2018年度年次大会 2018)
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Education (4)：
  • 2008 - 2014 Gifu University Graduate School of Engineering
  • 1999 - 2001 Gifu University Graduate School of Engineering
  • 1997 - 1999 Gifu National College of Technology
  • 1992 - 1997 Gifu National College of Technology Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (岐阜大学)
Work history (6)：
  • 2014/04 - 現在 Gifu National College of Technology Electronic Control Engineering
  • 2010/04 - 2012/03 Gifu National College of Technology Electronic Control Engineering
  • 2009/10 - 2011/03 Waseda University
  • 2008/04 - 2010/03 Gifu National College of Technology Electronic Control Engineering
  • 2005/11 - 2008/03 株式会社ブイ・アール・テクノセンター 企画開発部
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Committee career (5)：
  • 2016/01 - 現在 計測自動制御学会中部支部 運営委員
  • 2020/05 - 第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD32) 実行委員
  • 2017/12 - 第14回全国高等専門学校デザインコンペティション(デザコン2017 in 清流の国ぎふ) AMデザイン部門副部門長
  • 2008/12 - 第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008) 実行委員会幹事委員
  • 2006 - 2008 レスキューロボットコンテスト実行委員会 運営委員
Awards (4)：
  • 2019/03 - 日本機械学会東海支部 第50回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award
  • 2018/11 - 第61回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  • 2012/12 - 第13回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2012優秀講演
  • 1997/03 - 日本機械学会 畠山賞
Association Membership(s) (5)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics ,  JAPANESE ASSOCIATION OF STUDENT COUNSELING
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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