Rchr
J-GLOBAL ID：201001027529032905   Update date: Sep. 26, 2024

Abiko Satoko

Abiko Satoko
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology

About Shibaura Institute of Technology


Research theme for competitive and other funds  (27)：
  • 2024 - 2027 応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
  • 2023 - 2026 Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
  • 2022 - 2025 都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明
  • 2024 - 2025 遠隔操作型作業ロボットによる不安定かつ狭隘な橋梁建設現場での自動検査システムの開発補助事業
  • 2022 - 2024 産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化
Show all
Papers (85)：
  • Trajectory Planning for Contactless Belongings Inspection Using UGV with Consideration of Detectable Range of THz Sensors. Proceedings of the IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Teppei Tsujita, Yuto Inoue, Yutaka Takagi, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsuhiro Nakagawa, Masaru Uchiyama. Development of Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with Micro Scissors Module for Displaying the Cutting Force. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1284-1296
  • Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Masaru Uchiyama. Feedback control of an encountered-type haptic interface using MR fluid and servomotors for displaying cutting and restoring force of soft tissue. Advanced Robotics. 2022. 36. 24. 1327-1338
  • 安孫子 聡子. ドローンの機構拡張とその飛行制御. 日本AEM学会誌. 2022. 30. 3. 293-296
  • Satoko Abiko, Masaya Suzuki, Teppei Tsujita. Force Feedback Control of an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid Based on Biaxial Forces Measured by a Surgical Instrument with a Single Strain Area. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 9. 849-852
ｍore...
MISC (9)：
ｍore...
Patents (1)：
Books (1)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023
Lectures and oral presentations  (119)：
  • Proposal of a Remote Inspection System Using a Humanoid Robot for Bridge Construction
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
  • Proposal for a Robot Development Framework to Prevent Abuse of Open Source Software
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
  • 構造物の点検・補修を目指した吹付ドローンのための半自律飛行
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • ノック式機構と磁性シートによる吸着機構の提案
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • クアッドチルトロータUAVによる任意姿勢での物資搬送
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
ｍore...
Professional career (2)：
  • Dr. Eng. (Tohoku University)
  • 修士(工学) (東北大学)
Work history (6)：
  • 2019/04 - 現在 Shibaura Institute of Technology Department of Electrical Engineering, College of Engineering
  • 2015/04 - 2019/03 Shibaura Institute of Technology Department of Electrical Engineering, College of Engineering
  • 2010 - 2015 東北大学 大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻 助教
  • 2009 - 2010 Tohoku University Graduate School of Engineering, Department of Aerospace Engineering
  • 2005 - 2009 ドイツ航空宇宙局 ロボティクス・メカトロニクス研究所 研究員
Show all
Committee career (12)：
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 事業計画委員会 委員長
  • 2024 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2025 プログラム委員長
  • 2023/05 - 現在 オリエンタルモータ奨学財団 理事
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 理事(事業)
  • 2023 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
Show all
Awards (20)：
  • 2023 - 16th Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award
  • 2021 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2021 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 ベストプレゼンテーション賞
  • 2019 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀発表賞
  • 2017 - The Robotics Society of Japan 第5回 Advanced Robotics Best Paper Award
Show all
Association Membership(s) (6)：
日本機械学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本感性工学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM