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J-GLOBAL ID：201001041561371730   Update date: Dec. 29, 2025

Takashima Kazuto

Takashima Kazuto
Homepage URL  (1)： http://www.life.kyutech.ac.jp/~ktakashima/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Biomaterials ,  Biomedical engineering
Research keywords  (14)： Artificial muscle ,  Minimally invasive surgery ,  Biotribology ,  Mechanical testing of medical devices ,  Computer aided surgery ,  Human-interactive robot ,  Smart soft materials ,  Tactile sensor ,  Biotribology ,  Mechanical testing of medical devices ,  Computer aided surgery ,  Human-interactive robot ,  Smart soft materials ,  Tactile sensor
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2024 - 2027 生体心臓に最適化した超フレキ有機圧電発電/拍動検知フィルムの開発と体内駆動の実証
  • 2023 - 2026 全身の剛性と感度を可変のロボットの基盤技術の確立
  • 2021 - 2024 超フレキシブル有機圧電型発電/拍動検知デバイス開発と生体内駆動の検証
  • 2020 - 2023 全身の剛性と感度を可変のロボットの開発
  • 2017 - 2020 Piezoelectric power generation with organic flexible ferroelectic polymers for implantable devices
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Papers (90)：
  • Sourav Roy, Taichi Taniguchi, Kazuto Takashima. Fabrication and finite element analysis of variable-sensitivity force sensor using structural modification and stiffness change of shape-memory polymer. Polymer. 2026
  • Kazuto Takashima, Takuro Akasaki, Junya Nagaishi, Hiroki Cho, Toshiro Noritsugu. Application of Segmented Shape-Memory Polymer and Alloy Composite Sheet to Pneumatic Artificial Rubber Muscles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025
  • Kazuto Takashima, Shunsuke Tsuji, Kengo Ota. Variable-Sensitivity Force Sensor Utilizing Modified Cross-Sectional Shape. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 4. 895-908
  • Kengo Kobayashi, Kazuto Takashima, Naoki Toma, Koji Mori. Evaluation of Irregular Motion in Endovascular Treatment. Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy. 2025. 8. 2
  • TAKASHIMA Kazuto, HIDAKA Hiroto, NAMBA Akinori, HAGA Yoichi, OHTA Makoto, MORI Koji, TOMA Naoki, SHOJIMA Masaaki. Effects of various parameters on guidewire and catheter behavior during catheter introduction. Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2025. 20. 1. 1-15
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MISC (47)：
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Patents (2)：
  • ロボット用構造体
  • 力センサ装置、力測定方法、ロードセル、ロボットハンドおよびロボットアーム
Books (8)：
  • 「26.4 日本循環器学会・日本機械学会合同ワークショップ」,機械工学年鑑2025
    日本機械学会 2025
  • 「4.4節 電場応答性センサ」,ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • 「第6章 形状記憶を利用したマテリアルの開発とその特性 第4節 形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータ・センサの設計」,自己修復材料、自己組織化、形状記憶材料の開発と応用事例
    技術情報協会 2020 ISBN:9784861047817
  • 「第4章 第3節 〔7〕 低侵襲手術への応用を目的とした小型触覚センサ」,狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
  • 「第3章 ヘルスケア用センサの高感度化と計測技術 第24節 低侵襲手術用触覚センサの開発と応用技術」,【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発
    技術情報協会 2014 ISBN:9784861045325
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Lectures and oral presentations  (345)：
  • Basic verification of variable friction mechanism using shape memory polymer - Relationship between friction characteristics and contact area -
    (2025)
  • Study on Fixing Method of Segmented Shape-memory Polymer Sheet for Use in Pneumatic Artificial Rubber Muscle
    (2025)
  • Three-dimensional reconstruction of guidewire in a vascular phantom using images from two directions
    (2025)
  • Variable-sensitivity Force Sensor Using Structural Modification and Stiffness Change of Shape-memory Polymer
    (2025)
  • Study on effect evaluation and optimization of various parameters on behavior of endovascular treatment devices by numerical calculation
    (2025)
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Education (3)：
  • 2003 - 2006 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
  • 1997 - 1999 Kyoto University Graduate School of Engineering
  • 1993 - 1997 Kyoto University Faculty of Engineering Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Kyoto University)
Work history (8)：
  • 2014/04/01 - 現在 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Biological Functions Engineering Associate Professor
  • 2010/09/01 - 2015/03/31 理化学研究所基幹研究所 客員研究員
  • 2010/08/01 - 2014/03/31 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Biological Functions and Engineering Associate Professor
  • 2008/04 - 2010/07 RIKEN Researcher
  • 2006/04 - 2008/03 RIKEN Researcher
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Committee career (21)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 幹事
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門渉外委員会・委員
  • 2016/01 - 現在 日本機械学会 脳神経血管内治療に関する医工学連携研究会・幹事
  • 2010/10 - 現在 計測自動制御学会 ソフトマテリアル応用部会委員
  • 2025/04 - 2026/03 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門運営委員会委員
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Awards (11)：
  • 2025/02 - 第25回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2024優秀講演賞 形状記憶ポリマーを用いた力覚センサによる把持力測定
  • 2025/02 - 第25回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2024優秀講演賞 形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクを搭載した双腕ロボットのピックアンドプレース動作
  • 2021/12 - 第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの基礎検討
  • 2021/12 - 第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 形状記憶ポリマーを用いた力覚センサのシステム同定法の改良
  • 2021/10 - Eighteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2021) Best Presentation Award for Young Researcher
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Association Membership(s) (5)：
日本機械学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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