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J-GLOBAL ID：201001064193947104   Update date: Apr. 17, 2024

JIANG Yinlai

ジャン インライ | JIANG Yinlai
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Center For Neuroscience and Biomedical Engineering

About The University of Electro-Communications Center For Neuroscience and Biomedical Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/jiang/
Research field  (5)： Rehabilitation science ,  Biomaterials ,  Biomedical engineering ,  Intelligent robotics ,  Human interfaces and interactions
Research keywords  (8)： Tendon-Driven Mechanism ,  Biosignal Measurement and Understanding ,  Anthropomorphic robot ,  Human Robot Interface ,  運動計測・解析・支援 ,  生体電気計測 ,  Functional Electrical Stimulation ,  Anthropomorphic robot arm
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2023 - 2028 サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
  • 2023 - 2027 義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築
  • 2022 - 2023 最適刺激位置を追従するRobotic FESの開発
  • 2018 - 2023 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
  • 2019 - 2022 Complementary multimodal biosiginal measurement and analysis for prosthetic hand control
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Papers (158)：
  • Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
  • Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1495-1506
  • 柿野和真, 山野井佑介, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来. 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発. 日本ロボット学会誌. 2023. accepted
  • Shuting Bai, Jiazhen Guo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo. Automatic Control System for Reach-to-Grasp Movement of a 7-DOF Robotic Arm Using Object Pose Estimation with an RGB Camera. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023
  • WANG Yiwei, 李文揚, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来. 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発. 日本ロボット学会誌. 2023. accepted
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MISC (25)：
  • Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs. Cyborg and Bionic Systems. 2021. 2021
  • 姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史. ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9
  • 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来, 矢吹 佳子, 村井 雄太, 山野井 佑介. 筋電義手の社会実装研究. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 2. 127-130
  • 姜 銀来. ワイヤ駆動型の擬人化ロボットアーム. ロボット. 2020. 253. 62-64
  • 横井浩史, 東郷俊太, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太. 筋電制御システムに関する研究と義手への応用. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 4. 301-306
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Patents (12)：
  • 3D薄型Wrist関節機構
  • 筋電センサ及び電極部材
  • マニピュレータ
  • 変換プログラムおよび変換装置
  • インターフェイス部品,インターフェイス装置,および,アシスト装置
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Books (5)：
  • 医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化
    技術情報協会 2018 ISBN:9784861047145
  • オーグメンテッド・ヒューマン
    NTS 2018
  • Infrared Spectroscopy -Life and Biomedical Sciences
    InTech 2012
  • Motion Control of Omni-Directional Walker for Walking Support
    IGI Global 2012
  • Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications
    IGI Global 2011
Lectures and oral presentations  (52)：
  • Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire
    (2023)
  • 特徴空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Education (3)：
  • 2005 - 2008 Kochi University of Technology
  • 2002 - 2005 Northeastern University, China
  • 1998 - 2002 Northeastern University, China
Professional career (2)：
  • 博士(工学) (高知工科大学)
  • Ph.D (Kochi University of Technology)
Work history (5)：
  • 2024/04 - 現在 The University of Electro-Communications Center For Neuroscience And Biomedical Engineering Professor
  • 2017/04 - 2024/03 The University of Electro-Communications Center for Neuroscience and Biomedical Engineering Associate Professor
  • 2014/04 - 2017/03 電気通信大学 脳・医工学研究センター 特任准教授
  • 2012/04/01 - 2014/03/31 Kochi University of Technology Research Institute Assistant Professor
  • 2008/04/01 - 2012/03/31 Kochi University of Technology School of Systems Engineering Research Associate
Awards (8)：
  • 2017/10 - Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
  • 2016/11 - 2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award
  • 2016/07 - The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist
  • 2015 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
  • 2015 - 2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot(ICWSR)Best Paper Award
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Association Membership(s) (4)：
生体医工学会 ,  知能情報ファジィ学会 ,  IEEE ,  ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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