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J-GLOBAL ID：201002002688161008   Reference number：76A0035980

空気式センサをもつロボットハンドの位置探索

Author (2)： 花房秀郎 (京大・工) ,  浅田春比古 (京大・工)
Material： Keisoku Jido Seigyo Gakkai Ronbunshu  (計測自動制御学会論文集)
Volume： 11  Issue： 5  Page： 592-599  Publication year： 1975 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： 工業用ロボット ,...

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Reference (4)：

• 1) 井上:人工の手の計算機制御,日本機械学会誌, 73-618, 946/954 (1970)
• 2) 木下,森:学習機能をもった多素子人工触覚による対象物の形状識別,バイオメカニズム2, 243/249, バイオメカニズム学会 (1973)
• 3) 岡田:触覚をもつ多関節指のつかみ情報による物体の形状認識,計測自動制御学会論文集, 10-2, 230/273 (1974)
• 4) 武安ほか:触覚ロボットの制御方式,計測自動制御学会論文集, 9-1, 51/57 (1973)

Terms in the title (2)： ロボット ,  探索