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J-GLOBAL ID：201002010824877163   Reference number：80A0214167

操作性に富む指構造を有するマニプレータとその計算機制御

Author (1)： 岡田徳次 (電総研)
Material： Keisoku Jido Seigyo Gakkai Ronbunshu  (計測自動制御学会論文集)
Volume： 16  Issue： 1  Page： 98-104  Publication year： 1980 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： マニプレータ ,...

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Reference (8)：

• 1) F. Skinner: Design of a Multiple Prehension Manipulator System, ASME publication, 74-DET-25 Oct. (1974)
• 2) 岡田: 柔軟な把握と物体の硬さの評価について, 第12回SICE学術講演会予稿集, 735/736 (1973)
• 3) 花房, 浅田: 拘束のある物体の能動弾性指によるあやつりとその組立作業への応用, 計測自動制御学会論文集, 15-1, 61/66 (1979)
• 4) 山下: 機械で操作される人工の指とそのマテリアルズハンドリングへの応用, 計測と制御, 3-6, 429/439 (1964)
• 5) 岡田: 柔軟性のある人工の手, バイオメカニズム4, バイオメカニズム学会編, 241/251, 東京大学出版会 (1978)

Terms in the title (4)： 操作性 ,  指 ,  マニプレータ ,  計算機制御