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J-GLOBAL ID：201002042850630353   Reference number：78A0147558

人口触覚による対象物形状の特徴抽出

Author (1)： 木下源一郎 (中央大理工)
Material： Keisoku Jido Seigyo Gakkai Ronbunshu  (計測自動制御学会論文集)
Volume： 14  Issue： 1  Page： 90-96  Publication year： 1978 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： 触覚 ,...

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Reference (14)：

• 1) H.A. Ernst: MH-1, A Computer-Operated Mechanical Hand, Proc. 1962 Spring Joint Conference, National Press, 39/51 (1963)
• 2) 井上: 人工の手の計算機制御, 日本機械学会誌, 73-618 (1970)
• 3) 増田, 長谷川: 圧覚フィードバックを用いた工業用ロボットの手先の制御方式, 計測自動制御学会論文集, 10-4 500/506 (1974)
• 4) 木下, 高瀬, 森: 人工触覚によるパターン認識, 計測自動制御学会論文集, 7-1, 25/30 (1971)
• 5) 木下, 森: 人工の手に用いる多素子人工触覚の試作, 第11回SICE学術講演会予稿集, No. 3202 (1972)

Terms in the title (4)： 人口 ,  触覚 ,  対象物 ,  特徴抽出