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J-GLOBAL ID：201002048736898557   Reference number：78A0108202

An approach to analyzing biped locomotion dynamics and designing robot locomotion controls.

二足歩行の力学的解析とロボットの歩行制御の方法

Author (2)： GOLLIDAY C L Jr ,  HEMAMI H
Material： IEEE Trans Autom Control  (IRE Transactions on Automatic Control)
Volume： 22  Issue： 6  Page： 963-972  Publication year： 1977 
JST Material Number： C0223A  ISSN： 0018-9286  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： ロボット ,...

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Terms in the title (4)： 二足歩行 ,  力学的解析 ,  ロボット ,  歩行制御