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J-GLOBAL ID：201002050039510006   Reference number：79A0331499

力教示機構を備えたロボットのプレイバック制御

Author (2)： 浅田春比古 (京大工) ,  花房秀郎 (京大工)
Material： Keisoku Jido Seigyo Gakkai Ronbunshu  (計測自動制御学会論文集)
Volume： 15  Issue： 3  Page： 410-411  Publication year： 1979 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： 工業用ロボット ,...

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Reference (2)：

• 1) 花房, 浅田: 拘束のある物体の能動弾性指によるあやつりとその組立作業への応用, 計測自動制御学会論文集, 15-1, 59/64 (1979)
• 2) 花房, 浅田: 冗長な指をもつロボットハンドによる物体のあやつり, 第17回SICE学術講演会予稿集, 625/626 (1978)

Terms in the title (4)： 力 ,  教示 ,  ロボット ,  プレイバック