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J-GLOBAL ID：201002057532804226   Reference number：76A0248989

マニピュレータの運動成分の一般的分解とその制御

Author (1)： 高瀬国克 (電総研)
Material： Keisoku Jido Seigyo Gakkai Ronbunshu  (計測自動制御学会論文集)
Volume： 12  Issue： 3  Page： 300-306  Publication year： 1976 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： マニプレータ ,...

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Reference (7)：

• 1) H.A. Ernst: MH-1 A Computer-Operated Mechanical Hand, Sc. D. Thesis; M.I.T. (1961)
• 2) 井上博允:人工の手の計算機制御,日本機械学会誌, 73-618, 946/954 (1970)
• 3) D.E. Whitney: Resolved Motion Rate Control of Manipulators and Human Prostheses, IEEE Trans. on Man-Machine Systems, MMS-10-2, 47/53 (1969)
• 4) R. Paul: Modelling, Trajectory Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm, Ph. D. Thesis, Stanford Univ. (1972)
• 5) 高瀬国克,井上博允:クラッチサーボを用いたロボットの腕,バイオメカニズム 2, 144/153 (1973)

Terms in the title (3)： マニピュレータ ,  運動 ,  分解