Art

J-GLOBAL ID：201002143941771287   Reference number：10A1302798

Control strategy of flexible manipulators for contact motion to moving object

移動物体への接触動作のためのフレキシブルマニピュレータの制御方法

Author (4)： MORITA Y ,  TSUJIMURA K ,  UKAI H ,  KANDO H
Material： IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4
Page： 919-924  Publication year： 2001 
JST Material Number： I20010500  ISBN： 0-7803-6612-3  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (2)： 移動物体 ,  フレキシブルマニピュレータ