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J-GLOBAL ID：201002163238138336   Reference number：10A1437767

On analysis and control of collective behavior of a Super-Mechano Colony in an object retrieval mission considering energy re-charging and congestion

エネルギー再充電と混雑を考慮したオブジェクト検索ミッションにおけるSuper-Mechano Colonyの集団行動の解析と制御について

Author (2)： KURIHARA H ,  MATSUO Y
Material： SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5
Page： 135-140  Publication year： 2002 
JST Material Number： I20020941  ISBN： 0-7803-7631-5  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： エネルギー ,  再充電 ,  オブジェクト検索 ,  ミッション ,  集団行動 ,  解析