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J-GLOBAL ID：201002171418681189   Reference number：10A1220015

Dynamic control of curve-constrained hyper-redundant manipulators

曲線制約付き超冗長マニピュレータの動的制御

Author (3)： MA SG ,  WATANABE M ,  KONDO H
Material： 2001 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION
Page： 83-88  Publication year： 2001 
JST Material Number： I20010034  ISBN： 0-7803-7203-4  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (4)： 曲線 ,  制約 ,  冗長マニピュレータ ,  動的制御