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J-GLOBAL ID：201002204066501601   Reference number：10A1225405

Control method of robot suit HAL working as operator’s muscle using biological and dynamical information

生物学的および動的情報を使う操作者の筋肉として働くロボットスーツHALの制御方法

Author (3)： HAYASHI T ,  KAWAMOTO H ,  SANKAI Y
Material： 2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4
Page： 3455-3460  Publication year： 2005 
JST Material Number： I20050119  ISBN： 0-7803-8912-3  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 生物学 ,  操作者 ,  筋肉 ,  ロボットスーツ ,  HAL