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J-GLOBAL ID：201002204323728841   Reference number：10A0134327

Emergence of a Bound Gait Using Quadruped Robot “Rush”

四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成

Author (4)： MASUDA TOSHIKI (電通大) ,  KIMURA HIROSHI (京都工繊大) ,  SUEHIRO TAKASHI (電通大) ,  TAKASE KUNIKATSU (電通大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 761  Page： 126-131  Publication year： Jan. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  leg ,  Gait ,  Walking ,  control system ,  mechatronics ,  quadrupedal locomotion ,  *quadruped robot ,  Body Regions
Semi thesaurus term： 四脚 ,  *バウンド歩容 ,  *四脚ロボット

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• RAIBERT, H. 1986. Legged Robots that Balance. 1986
• FULL, R. Templates and anchors : neuromechanical hypotheses of legged locomotion on land. The Journal of Experimental Biology. 1999, 202, 3325-3332
• SEYFARTH, A. A movement criterion for running. The Journal of Biomechanics. 2002, 35, 649-655
• TALEBI, S. Quadruped Robot Running With a Bounding Gait. International Symposium on Experimental Robotics, 2000. 2000, 271, 281-289
• ZHANG, Z. Towards Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control. International Conference on Robotics and Automation, 2007. 2007, 1, 4325-4330

Terms in the title (2)： 四脚ロボット ,  歩容