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J-GLOBAL ID：201002205541878797   Reference number：10A1056784

80Wモータによる25kg可搬省エネロボットの実用化

Author (8)： MURAYAMA HIDEYUKI (トヨタ自動車) ,  FUJIWARA KOSHUN (トヨタ自動車) ,  NAKANO HARUO (オチアイネクサス) ,  ISHII KENJI (オチアイネクサス) ,  TAKESUE NAOYUKI (首都大学東京) ,  MORITA TOSHIO (慶応大) ,  HORIN YUICHI (リクルートスタッフィング) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 28th  Page： ROMBUNNO.3J1-1  Publication year： 2010 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automobile industry ,  *assembly process ,  *heavy goods ,  *industrial robot ,  transportation(material handling) ,  energy saving ,  compensator(electric) ,  position control ,  power control ,  safety design ,  cooperative work
Semi thesaurus term： impedance control

JST classification (3)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Automobile manufacturing  (QG08000M)

Terms in the title (3)： 省エネ ,  ロボット ,  実用化