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J-GLOBAL ID：201002210953308735   Reference number：10A1341728

不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析

Author (2)： IETOMI KAZUHISA (千葉工大) ,  NAKAJIMA SHURO (千葉工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2010  Page： ROMBUNNO.2A1-E27  Publication year： Jun. 13, 2010 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *uneven ground ,  *mobile robot ,  *walking robot ,  wheel ,  pitch (machine element) ,  control ,  slope ,  height ,  *multi-leg robot ,  movement control ,  level difference

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 不整地 ,  移動ロボット ,  RT ,  段差 ,  歩容 ,  脚 ,  軌道解析